[全球网络技术综合报告] 7月22日,Xingdong时代正式发布了新一代的全面性绩效人类机器人Xingdong L7。这个171厘米的双足机器人不仅完成了高度动态的“工作”动作,例如360°旋转的舞蹈爆炸和街头舞蹈破坏,而且还善于扫描代码,并制作物流和工厂螺丝。它还可以完成灵活的“工作”操作,例如撕裂组织和拉窗帘以实现“双重突破”。 “每十厘米高,两倍的难度”,成年人很难拥有操作和控制能力和有效的操作。任何链条的损失都会导致庞然大物崩溃或突然崩溃。据报道,Xingdong L7使用“本体 +大脑”的thedual加强,同时又意识到具有“大型运动 +智能操作”的全尺寸双足动物机器人。
整个整体的高度动态“工作”两足动物机器机器的尺寸比模型的小尺寸要困难:65千克的重量需要更强的扭矩平衡中心,而高度为171 cm需要更高的配位精度。 Xingdong L7在整个“功率结构控制”链中取得了突破,以准确打破大小的疼痛点。 400 n·m峰值扭矩确保在65公斤的重量下,腿的关节立即爆炸了他们的力量,以完成跳跃并跳入空中。 25 rad/s的采购速度可为完成0.1秒的姿势调整以防止失衡。它的性能不仅优于小尺寸的机器人,而且比全尺寸的类似型号都更好。 Ang Xingdong L7 Ay Nagpatibay ng Isang Magkasanib Na准直驱动解决方案,位于Pinagsama sa sa isang buong-stack na na自发展自我开发模块化模块化模块化模块化skeletas upang ang pagkakasalungatan ng“ lakas” lakas“ lakas” lakas of kakayahang umangap of kakayahang umangeBinabawasan ang Pagkawala ng Kuryente,Mas Mas compact na istraktura,Mas Mas Mas Mataas na lakas na pag-asa ng反馈,实时实时并调整输出;主要框架使用航空级铝合金和碳纤维复合材料,这些材料可以立即承受压力的爆炸,同时将重量控制在65千克以防止电力优势的抵消。 55算法研究的自由度和端到端的加强,该研究发展了“超级灵活 +自适应”控制系统:整个身体中的55度自由度形成了一个协作网络,算法实现了毫秒的联合联系。旋转和跳跃时,腰部会调节躯干的角度,臂下沉以抵消离心力,腿将准确控制着陆的位置。多维姿势校正可确保重心的稳定性;端到端增强NT研究基于移动数据培训,建立了直接映射的“数据关节运动传感器”:不需要手动设计平衡策略,动态调整输出强度和55个关节的角度,以及在360°旋转舞蹈,街头舞蹈,街道,街道和同一时间的高度运动中,不仅可以重复进行宣传,但还需要重复一段启示,但要重复一个既快速学习的技巧,又需要一个快速的任务,并成为“一般生产力工具”,主要在于改变硬件和模型加强。 Stardrive L具有很大的大臂杆和3度的腰部自由度,可以自由到全尺寸的人形机器人,并建造了一个直径2.1米的球形工作空间,覆盖了架子上桌面的整个范围。十轴脉冲的设计具有摆动旋转±45°,前后±90°摧毁了“修复工作角度”的极限。例如,在工业大会上,面对倾斜的界面d隐藏的螺钉位置,可以在不经常旋转机身旋转的情况下完成对接,从而提高了复杂的K复数对工作的成功率。作为完全直接驱动五个明智的手,它的“手能力”取得了定性的成功:12绝对积极的自由:独立于每只手指的行动,重新产生人类手术的移动,不仅了解工业部位,而且还要了解柔性包装,还可以采用柔性包装,以不同形式的工具,并在不同形式的工具中使用不同的工具,以启动和完成工具,以启动和完成工具,并按钮,按钮,按钮,按钮,按钮,按钮,按钮,按钮,按钮,按钮,按钮,按纽带,按钮,按纽带,按钮,按纽带,按钮,按纽带,按钮,按纽带,按钮,按纽扣,按钮,按纽带,按钮,按纽带,按纽扣,按纽带,按纽带,按纽带,按钮,按纽带,按纽带,按纽带,按钮; 10次/秒的动作响应:每秒可以完成10个独立的手指姿势调整,“螺丝扫描代码扫描”过程可以快速连接到电子组件;力量和明智的平衡:协调7轴仿生机械臂以携带20公斤的总重量,还可以运行管道,螺丝枪和其他适应灵活制造生产的工具。此外,EA-42的“世界模型”功能使Stardrive L7能够通过观看人类操作的视频,大大降低数据成本并快速进入新情况来直接学习技能。 EA-42的“长序列任务预测和反干扰”也是适应复杂情况的关键。依靠EA-42(以上30 Hz)的高频模型推断,机器人完成了实时评论以对抗中断。通过ERA-42视频预测的能力,机器人事先完成了动作计划,以确保操作“稳定,准确和无情”。报道说,Stardong时代与技术和创新产品一起在高质量的商业回报中取得了迅速的增长。它今年提供了200多种产品,并发出了数百种订单;世界上十大巨型技术中有9个是他们的客户,他们的产品是第一个全球市场开发商的选择,帮助麻省理工学院,绑定机器人实验室和其他公司产生领先的研究结果并促进结果的实施;同时,这是第一个在国外倒闭的公司,从年初开始,海外市场收入的占50%以上;它固定在大型输出价值行业和高价值的情况下,以及物流和零售方案中的第一个布局,并与贝兹技术合作,以探索将人类机器人应用于共同物流情况的潜力,并与Haier Home和IIT携手,IIT仍在零售经验中获得零售经验。 (古老的雨)