米彭汽车宣布脚型机器人步态控制专利

[全球网络技术综合报告] 5月13日，宣布了广州小米汽车技术有限公司的专利“步态控制方法，设备和脚步机器人”。该过程包括：通过预设的存在控制步态，步态，步态紧随其后的挥杆阶段和支撑阶段；在当前的控制周期中，当脚步机器人的第一条腿目前处于挥杆阶段时，如果第一腿触及地面，则在第一腿相应敲击的挥杆阶段控制的最后一次碰到地面时，n延迟了控制周期以产生与步态的第一连词；延迟的控制周期处于挥杆阶段，n≥2；第一个谴责的出版 - 步态遵循控制第一条腿的依从性，根据随后的控制期的步态的初始结论，因此机械腿在挥杆阶段处于挥杆阶段，然后触摸GROund，可以在崎rug的土壤上行走。 根据先前的报道，在2024年“小米AI技术日”，米彭汽车公司推出了一个AI系统，包括AI汽车，AI机器人和飞行汽车。最近，米彭汽车发布了“ 2024年环境，社会和治理报告”（因此称为“ ESG报告”）。根据ESG的报告，米彭汽车公司于2024年在产品和技术研发上投资了约64.6亿元人民币，其中574份新的授权专利添加了一年，总计3,263份专利。其中，米彭电动机增加了在智能汽车的主要软件和硬件上的研发投资，例如AI芯片，无实力的辅助驾驶，多余的电动系统，5C增压AI电池等。2025年，米彭电动机和米普·霍特人还将在研究和开发方面投资9.5亿YUAN。 （青元）